En el Imperio Romano el término de derecho provenía de la palabra dirigiere "dirigir", la cual implica una regla de conducta, o bien conjuntamente, " el conjunto de reglas que rigen las relaciones sociales". Sin embargo aparentemente, solo conocían el término de derecho natural, pues en cuestión de Derechos Humanos, la antigua Roma proyectaba una idea de pertenencia, cada pueblo conquistado adquiría la nacionalidad romana y había otorgamiento de respeto, consagradas mediante la proclamación de respeto a la libertad creada por Cicerón, sin embargo existía una opresión social absoluta, pues los derechos humanos, solo podían aplicarse a todas aquellas personas que tuvieran bienes, mientras el resto de la civilización estaba en manos del Emperador, quien daba  rápidas soluciones, ya fuera en cámaras de tortura o bien, en la cruz.

Para el caso de la esclavitud, ésta se mantuvo hasta la Edad Media, cuando los esclavos consiguieron la emancipación para convertirse en siervos. Pero las mujeres no corrieron con la misma suerte y se mantuvieron bajo la tutela de los varones. A la caída del Imperio Romano surgieron manifestaciones de protección de ciertos derechos y garantías individuales, tanto en el derecho canónico como en las reivindicaciones de grupos o sectores sociales frente al soberano y la nobleza. Se produjo una importante legislación de los derechos humanos como límite a la acción gubernamental, como el (Petition of Rights), de 1628, que obligó a Carlos I de Inglaterra a ampliar los principios de la Carta Magna; y el Habeas (Hábeas Amendment Act,) de 1679, por el cual se crea el primer recurso de libertad persona contra las detenciones arbitrarias. Pero lo que marcó la época fue sin duda la lucha contra el abuso de poder por parte de los gobernantes: el famoso "Bill of Rights" que postula la existencia de una serie de derechos y libertades frente al monarca.

Platón y Aristóteles no ofrecen una crítica categórica - los atenienses no percibían una contradicción entre la democracia y la esclavitud, o entre la democracia y la exclusión de las mujeres, Aunque los derechos humanos como la entendían ellos ponía a todos los ciudadanos en igualdad de condiciones, no confería la ciudadanía a todos los individuos al igual que en el imperio Romano. En efecto, los griegos creían que los derechos humanos podían ser aplicados siempre y cuando los ciudadanos fueran de familias de renombre o bien, que tuvieran relaciones con las miles de deidades en los que estos creían. Para llegar a la conclusión de que las personas no deben ser excluidas a tenor de su clase, creencias religiosas, sexo o raza hace falta otro principio. Este principio fue aportado en la era moderna a la democracia por la tradición liberal.

La tradición liberal apareció tiempo después con John Lock, quien implemento como nuevo término, los derechos compartidos, en los cuales se intenta estipular, que todos los ciudadanos son iguales y tienen derecho a compartir con una institución arbitraria, las violaciones hacía su moral, o su integración física dentro y fuera de su sociedad.

Democracia: Definida como el gobierno del pueblo se baso en igualdad política, igualdad social, y gobierno del pueblo.

La libertad: para los griegos ser libre es no ser esclavo de nadie, esta libertad se fue logrando sucesivamente así la libertad civil se alcanzó al abolirse la prisión por deudas, la libertad jurídica al proteger al ciudadano con el habeas corpus, y la libertad política con el derecho de obedecer la ley.

Los conflictos generados por las guerras llevan a una nueva era de la organización del poder, con base en lazos de dependencia personal de los campesinos o los siervos hacia los señores Barones y Reyes, esta situación fue conformando un nuevo centro de decisión de poder en la corte, encabezada por el Rey, conformada por Barones y campesinos súbditos donde en ultima quien defendía los conflictos entre las personas era el Rey.